반효경 교수님의 운영체제 강의를 듣고 정리하였습니다.
또한, infoqoch님의 블로그와 HAEIN님의 블로그를 참조하였습니다.
컴퓨터 시스템 구조
(사진 출처: KOCW)
CPU
- CPU는 매 클럭마다 Memory에서 Instruction을 읽고 실행하는 것을 반복한다.
- program counter는 다음으로 수행해야 할 instruction의 주소를 가리킨다.
- CPU는 매번의 instruction마다 interrupt가 있는지 확인한다.
- 만약 interrupt가 있으면 CPU의 사용 권한이 프로세스에서 운영체제(커널)로 넘어간다.
Mode Bit
- 사용자가 프로그램의 잘못된 수행으로 다른 프로그램 및 운영체제에 피해가 가지 않도록 하기 위한 보호 장치 필요
- Mode Bit을 통해 하드웨어적으로 두 가지 모드의 operation 지원
- 1 사용자 모드: 사용자 프로그램 수행 - 0 모니터 모드(= 커널 모드, 시스템 모드): OS 코드 수행
- 보안을 해칠 수 있는 중요한 명령어는 모니터 모드에서만 수행 가능한 특권명령으로 규정
- interrupt나 exception 발생 시 하드웨어가 mode bit을 0으로 바꿈
- 사용자 프로그램에게 CPU를 넘기기 전에 mode bit을 1로 셋팅
(사진 출처: 깃허브 블로그)
타이머(Timer)
- 특정 프로그램이 CPU를 독점하는 것으로부터 보호
- 정해진 시간이 흐른 뒤 운영체제에게 제어권이 넘어가도록 인터럽트를 발생시킴
- 타이머는 매 클럭 틱 때마다 1씩 감소
- 타이머 값이 0이 되면 타이머 인터럽트 발생
- time sharing을 구현하기 위해 널리 사용됨
- 현재 시간을 계산하기 위해서도 사용
시스템 콜(System Call)
- 시스템 콜이란, 사용자 프로그램이 운영체제의 서비스를 받기 위해 커널 함수를 호출하는 것
인터럽트(Interrupt)
- 현대 운영체제는 인터럽트에 의해 구동됨
- 인터럽트 당한 시점의 레지스터와 program counter를 save한 후 CPU의 제어를 인터럽트 처리 루틴에 넘긴다.
- interrupt(넓은 의미)
- interrupt(하드웨어 인터럽트): 하드웨어가 발생시킨 인터럽트
- timer: cpu의 독점 방지, 프로그램의 무한 루프에 대비하여 timer를 가진다.timer는 cpu를 일정 시간 이상 점유하면 cpu를 빼앗고 다음 프로세스에 cpu를 넘긴다.
- I/O interrupt: I/O에서 입력이 발생하면 인터럽트가 되어 해당 값이 CPU로 이동한다.
- DMA 컨트롤러의 인터럽트
- Trap(소프트웨어 인터럽트):
- Exception: 프로그램이 오류를 범한 경우
- System Call: 프로그램이 커널 함수를 호출하는 경우
- interrupt(하드웨어 인터럽트): 하드웨어가 발생시킨 인터럽트
- 인터럽트 관련 용어
- 인터럽트 벡터
- 해당 인터럽트의 처리 루틴 주소를 가지고 있음
- 인터럽트 처리 루틴(=Interrupt Service Routine, 인터럽트 핸들러)
- 해당 인터럽트를 처리하는 커널 함수
- 인터럽트가 발생하면 인터럽트 처리 루틴에 따라 cpu가 작동함(with 인터럽트 벡터)
- 인터럽트 벡터
입출력(I/O)의 수행
- 모든 입출력 명령은 특권 명령
- 사용자 프로그램은 어떻게 I/O를 하는가?
- 시스템 콜(system call)
- 사용자 프로그램은 운영체제에게 I/O 요청
- trap을 사용하여 인터럽트 벡터의 특정 위치로 이동
- 제어권이 인터럽트 벡터가 가리키는 인터럽트 서비스 루틴으로 이동
- 올바른 I/O 요청인지 확인 후 I/O 수행
- I/O 완료 시 제어권을 시스템콜 다음 명령으로 옮김
- 시스템 콜(system call)
Device Controller
- I/O device controller
- 해당 I/O 장치 유형을 관리하는 일종의 작은 CPU
- 제어 정보를 위해 control register, status register를 가짐
- local buffer를 가짐(일종의 data register)
- I/O는 실제 device와 local buffer 사이에서 일어남
- Device controller는 I/O가 끝났을 경우 interrupt로 CPU에 그 사실을 알림
device driver(장치구동기)
: OS 코드 중 각 장치별 처리루틴 -> software
device controller(장치제어기)
: 각 장치를 통제하는 일종의 작은 CPU -> hardware
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